รูปแบบการบริหารงานเชิงระบบโครงการสร้างศักยภาพพึ่งตนจิตอาสาแพทย์วิถีธรรม จิตอาสาแพทย์วิถีธรรม, ศาสตร์การแพทย์วิถีธรรม